布料展开实验中，在进行第一次边缘跟踪之前，robotiq夹爪关闭后右臂会进行旋转，由于右臂夹布时末端低于左臂末端，所以代码中右臂会一边旋转一边升高位置以达到和左臂末端相近的高度。有时又需要右臂末端在旋转时保持高度不变，这一部分功能修改方法如下：
2025/04/21 笔记 iiwa
遇到问题描述
已完成的工作
2025/04/18 日志
2025/04/17 日志
2025/04/15 日志
2025/04/15 笔记 iiwa
2025/04/02 日志
2025/04/01 日志
实验步骤
2025/04/01 笔记 布料展开实验
2025/03/31 日志
阿伟的工作日志
