遇到问题描述

当我们用opencv自带的接口VideoCapture 打开设备自带的摄像头或者usb连接的摄像头时。对于一些高清的摄像头画面有的时候会出现帧率很低的情况(大概是6FPS)，一开始我以为是摄像头的问题，几番尝试换了几个摄像头还是一样，所以应该是软件层面的问题。

解决方案

1.增加USB摄像头的带宽（作用不大，只能略微提升帧率）。

在命令行输入：

sudo gedit /etc/default/grub

把

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash”

改为：

```GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1024”

然后更新GRUB

```sudo update-grub

2.USB摄像头常见的输出格式有YUYV和MJPEG。YUYV是未压缩格式，数据量大，在高分辨率下极易占满USB带宽导致帧率下降。而MJPEG是压缩格式，可以显著减少数据量，从而更容易达到高帧率,在代码中做如下修改：

cap = cv2.VideoCapture(camera_id) ret = cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G')) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)

最后通过方法二解决问题。

参考

• https://blog.csdn.net/a435262767/article/details/103503559