遇到问题描述

在我的launch节点中，我同时写了开启差速器和二指夹爪，运行launch节点时，右臂的二指夹爪初始化姿态就会出现异常，但是如果我将差速器的节点放在另一个launch节点，不与二指夹爪的节点同时启动就不会出现这种情况。

原因未知。