已完成的工作

1、完成了两个指尖差速器的安装与调试

2、实现了两个力传感器同时与PC的通讯。

之前存在读不到力传感器数据的问题，后经检查发现是某一根线松了，重新接线后问题解决。

3、完成了两个机械臂上各种零部件安装及布线。

拟完成的工作

1、进行新实验方案的软件编写。

研究目前的边缘识别算法原理（似乎有用到颜色滤波），考虑到需要做不同布料的对比实验，所以尽量将其修改为颜色不敏感的算法，同时增加算法识别的稳定性和准确性。目前的初步想法可以用梯度变化来提取边缘。

目前发现力传感器似乎有累积误差，需要想办法解决。