已完成的工作

1、改进了robotiq夹爪末端

通过增加螺母固定的方式解决了第一版指尖在夹爪关闭时会从指尖掉落的问题。

2、修正了右臂（末端搭载robotiq夹爪）的高度（z坐标-451mm-> -475mm）,使得在实验中控制右臂移动夹布时，robotiq夹爪不会再碰到左臂末端搭载的二指六自由度夹爪。

拟完成的工作

1、继续开展指尖差速器转布实验，验证新设计robotiq指尖的效果（高优先级）。

2、继续学习深度学习（低优先级）。