已完成的工作

1、设计了一对新的robotiq夹爪末端

原有的标准的夹爪指尖宽度较大，长度不够，夹布时容易碰到左臂上的指尖差速器，因此重新设计了robotiq夹爪末端，新设计的指尖末端还增加了锯齿纹理以增加摩擦防止布料脱落。

2、根据实验现象，修正了二指六自由度夹爪初始状态是右指（安装有指尖差速器）的高度（降低了y坐标到176mm）

拟完成的工作

1、继续开展指尖差速器转布实验，验证新设计robotiq指尖的效果（高优先级）。

2、继续学习深度学习（低优先级）。