已完成的工作

1、解决了机械臂手动模式下坐标错误的问题，同步修改了即系诶使用说明。

2、开展了部分布料展开实验。

3、复习了深度学习相关内容。

拟完成的工作

1、继续开展指尖差速器转布实验（高优先级）。

2、继续学习深度学习（低优先级）。