已完成的工作

1、修复实验程序bug，具体包括：

1）修正了舵机旋转方向错误的问题

2）修正了舵机速度过快的问题

3）修复边缘跟踪时差速器不停搓布的问题

4）修正了初始夹布时夹爪闭合过紧，右指前伸过长的问题

5）取消夹取布料后右指前伸

2、梳理了完整的实验步骤以供参考

3、更换新的亚克力板

4、整理了实验台周围的线缆，实验台相较于之前更加整洁

5、梳理了使用相机寻找边线和角点与夹爪、指尖差速器指尖的运行逻辑

6、新增使用realsense相机监控布料状态的程序

拟完成的工作

1、继续开展指尖差速器转布实验（高优先级）。

2、继续学习深度学习（低优先级）。